ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 296

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
11
12
Fijación de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
1
Montaje del conjunto de los brazos inferior y (-10/1.52 and -12/1.27)superior
1
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Acción
Fije la unidad de articulación con los tornillos de
fijación restantes.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Acción
Eleve la base para colocarla en posición verti-
cal y fíjela en la base de montaje con los torni-
llos y arandelas de fijación.
Acción
Coloque tres pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
3HAB3409-20
xx2300000798
M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12
uds.
Par de apriete: 8,2 Nm.
Nota
Tornillos de fijación: M10x35 8,8 (4
uds.).
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero (4
uds.).
Par de apriete: 32 Nm ±10%.
xx2300001060
Nota
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
xx2300001021
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M