ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 281

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Montaje de la cubierta del dispositivo de giro(-5/0.95)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi-
ción.
Fije la cubierta con cuatro tornillos.
Acción
Coloque la junta tórica en la ranura de la cubierta.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo-
sición apropiada del cable de liberación de frenos.
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5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000001929
Nota
Junta tórica: 3HAC061327-047
(para el CRB 15000-5/0.95)
xx2000001962
xx2000001932
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5 Reparación
Continuación
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