ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 261

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Liberación de la base y retirada de su cubierta.
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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Eleve el dispositivo de giro para separarlo.
¡CUIDADO!
El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi-
ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto
con cuidado.
Acción
Suelte la base de la base de montaje retirando
los tornillos y arandelas de fijación.
Incline la base sobre su costado y retire la cubier-
ta inferior retirando los tornillos de fijación.
Acción
Corte las bridas de cables.
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5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Nota
Nota
xx2300001060
xx2300000760
Nota
xx2000002012
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5 Reparación
Continuación
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