ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 245

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Retirada del cable de la articulación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D1.X1 de X1
• D1.DC+ de DC+
• D1.DC- de tierra
• D1.X4 de X4
• D1.X2 de X2
• D1.X5 de X5
• DR.X8 de X8
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Coloque la placa de protección en la unidad de
la tarjeta accionamiento.
Recomendación
El uso de la placa de protección es importante
para proteger la unidad de la placa de acciona-
miento. Si se va a sustituir la unidad de articula-
ción completa, no se necesita la placa de protec-
ción.
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5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Nota
xx2000002009
Nota
La unidad es
Placa de protección: 3HAC077790-
001 (para el CRB 15000-5/0.95) /
3HAC087789-001 (para el CRB
15000-10/1.52 y el CRB 15000-
12/1.27)
xx2000002057
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5 Reparación
Continuación
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