ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 248

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
Retirada del cableado de la articulación (-10/1.52 and -12/1.27)
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 1.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
2
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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Nota
Válido para CRB 15000-10/1.52
xx2300001062
Válido para CRB 15000-12/1.27
xx2300001063
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M