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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 242

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5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
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6
7
8
Continúa en la página siguiente
242
Acción
Coloque el cableado en la ranura para evitar pin-
zarlo durante la retirada de la unidad de articula-
ción.
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de articulación del dispositivo de
giro.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M

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