Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 220

Distancia de suavi- Transición del movimiento ("BufferMode")
zado de la transi-
ción ("Transition
Parameter[1]")
d = 0.0 "BufferMode" = 2, 5
d < 0.0 "BufferMode" = 2, 5
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
5.4 Preparación del movimiento con varias órdenes (S7-1500T)
Descripción
Suavizar la transición del movimiento
Como la distancia de suavizado de la tran-
sición es 0.0, el desplazamiento se realiza
como con "BufferMode" = 1.
El movimiento lineal en curso continúa
hasta el final y la cinemática se para. A
continuación, se ejecuta el siguiente mo-
vimiento lineal.
Suavizar la transición del movimiento
Como la distancia de suavizado es negati-
va, se utiliza la distancia de suavizado má-
xima. En este ejemplo, la distancia máxima
de suavizado de la transición está limitada
al 50 % del recorrido más corto por
"<TO>.Transition.FactorBlendingLength".
Cuando se alcanza la distancia de suaviza-
do hasta la posición de destino, el movi-
miento lineal en curso se transforma
suavemente hasta el siguiente movimiento
lineal.
Con "BufferMode" = 2 ambas órdenes de
movimiento se transforman suavemente a
menor velocidad y con "BufferMode" = 5 lo
hacen a mayor velocidad.
Programación (S7-1500T)
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