Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 338

10.1.10 MC_TrackConveyorBelt V6 (S7-1500T)
10.1.10.1 MC_TrackConveyorBelt: Iniciar el seguimiento de cinta V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción "MC_TrackConveyorBelt" de Motion Control, y mediante el parámetro
"ConveyorBelt", se asigna un OCS a un objeto tecnológico para valores conductores que
representa a la cinta transportadora. Para ello, el OCS se asigna a una posición conocida de la
cinta.
El OCS se asigna a un objeto de la cinta con el frame OCS ("ConveyorBeltOrigin") y la
"InitialObjectPosition". A continuación, el OCS sigue el objeto en sentido x.
Con la siguiente orden de movimiento de la cinemática con posición de destino en este OCS,
la cinemática se desplaza a la posición indicada en el OCS y sigue la posición de la cinta.
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• Los objetos tecnológicos se han configurado correctamente.
• Ha seleccionado un tipo de cinemática que puede ejecutar órdenes de movimiento de la
trayectoria.
• En los ejes interconectados no hay ninguna orden de eje individual (p. ej.,
"MC_MoveVelocity") activa.
Comportamiento de relevo
• Una orden "MC_SetOcsFrame" cancela el traslado del OCS con un objeto tecnológico para
valores conductores.
• Una alarma tecnológica en la cinemática con la reacción a alarma Cancelación del
movimiento cancela el seguimiento del OCS en la cinta.
• El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_TrackConveyorBelt" se describe en el
capítulo "Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática
(Página 372)".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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