Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 341

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Sección A
La posición de un objeto se detecta en el momento ① con una orden "MC_MeasuringInput"
(A1). La posición detectada "MV" se notifica con "Done_1" y se escribe en la variable
"CONV_POS.x".
Con una orden "MC_TrackConveyorBelt" (A2), se asigna un OCS mediante el parámetro
"ConveyorBelt" en el momento ② a un objeto tecnológico para valores conductores que
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC