Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 227

Programación (S7-1500T)
5.4 Preparación del movimiento con varias órdenes (S7-1500T)
La cinemática está en parada.
<TO>.Transition Distancia máxima de suavizado de la transición ①
.FactorBlending
Length
100.0 L1
50.0 L1 * 0,5
Ejemplo: suavizar la transición del comando previo
El ejemplo parte del ejemplo anterior. Debe realizarse un movimiento lineal al punto D. No
debe alcanzarse directamente el punto C. El movimiento hasta el punto D debe realizarse con
la distancia máxima de suavizado de la transición al punto C.
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Descripción
La distancia máxima de suavizado de
la transición se corresponde con el
tramo L1, ya que es el tramo más
corto.
La distancia máxima de suavizado de
la transición se calcula con la mitad de
L1, ya que L1 es el tramo más corto.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC