Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 394
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Variable
Position
Velocity
z.
Acceleration
Position
Velocity
a.
Acceleration
Position
Velocity
Consulte también
Variables: Sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de
Valores
datos
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionVectorKcs
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionVectorKcs
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W
Descripción
RON
Coordenada y del sistema de coordenadas de la brida en
el sistema de coordenadas de la cinemática
RON
Velocidad de la coordenada y del sistema de coordenadas
de la brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
RON
Aceleración de la coordenada z del sistema de coordena-
das de la brida en el sistema de coordenadas de la cine-
mática
RON
Coordenada z del sistema de coordenadas de la brida en
el sistema de coordenadas de la cinemática
RON
Velocidad de la coordenada z del sistema de coordenadas
de la brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
RON
Aceleración de la rotación A del sistema de coordenadas
de la brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
RON
Posición de la rotación A del sistema de coordenadas de
la brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
RON
Velocidad de la rotación A del sistema de coordenadas de
la brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
393
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