Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 344

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción
"MC_KinematicsMotionSimulation" de Motion Control:
Parámetro Declara-
ción
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Poner la cinemática en modo de simulación (Página 160)
10.2 Zonas (S7-1500T)
10.2.1 MC_DefineWorkspaceZone V6 (S7-1500T)
10.2.1.1 MC_DefineWorkspaceZone: Definir la zona del espacio de trabajo V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción "MC_DefineWorkspaceZone" de Motion Control se define una zona del
espacio de trabajo referida al sistema de coordenadas universal o al sistema de coordenadas
de un objeto. Como consecuencia, las zonas definidas en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros avanzados > Zonas" (<TO>.WorkspaceZone[1..10]) no se
modifican y vuelven a estar disponibles tras reiniciar el objeto tecnológico. La variable
"<TO>.StatusWorkspaceZone" del bloque de datos del objeto tecnológico contiene las zonas
del espacio de trabajo que están activas actualmente.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Tipo de datos Valor
prede-
termina-
do
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
DINT FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 0
Instrucciones (S7-1500T)
Descripción
Objeto tecnológico Cinemática
TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
0 Finalizar el modo de simulación de la
cinemática
1 Poner la cinemática en modo de simula-
ción o dejarla en dicho modo
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
10.2 Zonas (S7-1500T)
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