Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 145
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Principios básicos (S7-1500T)
3.8 Transformación de la cinemática (S7-1500T)
Es posible configurar y aplicar la transformación definida por el usuario en un PLC con varios
objetos tecnológicos Cinemática. Para distinguir entre los distintos objetos tecnológicos
Cinemática en el MC-Transformation [OB98], utilice la entrada "KinematicsObject".
3.8.2.2
MC-Transformation [OB98] (S7-1500T)
Declaración de referencia para el bloque de datos de sistema "TransformationParameter"
En MC-Transformation [OB98] debe especificarse una referencia al tipo de datos para el
bloque de datos de sistema "TransformationParameter". Para ello, cree una variable con el
siguiente tipo de datos en la sección "Temp" de la interfaz del bloque:
"REF_TO TO_Struct_TransformationParameter_V1"
Para poder acceder al bloque de datos de sistema "TransformationParameter", asigne el tipo
de datos "TO_Struct_TransformationParameter_V1" mediante el siguiente comando Casting:
#P ?= #TransformationParameters;
La declaración se describe en un ejemplo de programa (Página 147).
144
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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