Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 180

Esfera
Una esfera se define a partir del punto cero y el radio:
r
Cubo (paralepípedo)
Un cubo se define a partir del punto cero y las aristas en sentido x, y, z:
Lx
Ly
Lz
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Radio de la esfera
Arista en sentido x del sistema de coordenadas de zonas
Arista en sentido y del sistema de coordenadas de zonas
Arista en sentido z del sistema de coordenadas de zonas
Principios básicos (S7-1500T)
3.12 Vigilancia de zonas (S7-1500T)
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