Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 285

Calibración (S7-1500T)
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
Para la calibración con una cinemática 3D se utiliza el método de calibración "Plano"
Coordenadas de los puntos empleados en el ejemplo
①
②
③
④
⑤
①
②
④
1. Seleccione el sistema de coordenadas de objeto "OCS 1".
2. En la lista desplegable, seleccione el método de calibración "Plano".
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Punto esquina de la paleta como origen del OCS 1
Punto en el borde de la paleta
El punto ajustado, por el que pasa el eje x girado, define el ángulo de rotación del eje x.
Ángulo de rotación del eje x
Punto en la superficie de la paleta
Con la combinación del punto ajustado y los dos primeros puntos se define el plano xy seleccio-
nado
Plano xy que pasa por los tres puntos ajustados
Punto esquina de la
paleta
Punto borde de la paleta
Punto superficie de la
paleta
Posición en el WCS (mm)
x y
549.1
916.5
633.7
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
z
549.1 124.7
916.5 424.7
1199.3 424.7