Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 359
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Instrucciones (S7-1500T)
10.3 Herramientas (S7-1500T)
10.3.2
MC_SetTool V6 (S7-1500T)
10.3.2.1
MC_SetTool: Cambiar la herramienta activa V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción "MC_SetTool" de Motion Control se activa una herramienta. Con el
parámetro "ToolNumber" se indica el número de herramienta. La orden "MC_SetTool"
solamente puede ejecutarse cuando la cinemática está parada. La herramienta 1 está activa
de forma predeterminada.
La variable "<TO>.StatusTool.ActiveTool" del bloque de datos del objeto tecnológico contiene
el número de la herramienta activa actualmente.
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
• La cinemática está parada.
• La cinemática no se encuentra en el estado "Interrupted".
• No hay ningún movimiento de cinemática activo.
Comportamiento de relevo
• Una orden "MC_SetTool" no puede ser cancelada por ninguna otra orden de Motion
Control.
• Una nueva orden "MC_SetTool" no cancela ninguna orden de Motion Control en curso.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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