Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 346

Parámetro
ReferenceSystem
Frame
GeometryType
GeometryParameter
GeometryParameter[1] INPUT
GeometryParameter[2] INPUT
GeometryParameter[3] INPUT
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT DINT
INPUT TO_Struct_Kinematics
_Frame
INPUT DINT
INPUT ARRAY [1..3] OF
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valor Descripción
prede-
termina-
do
6 Zona 6
7 Zona 7
8 Zona 8
9 Zona 9
10 Zona 10
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas universal
(WCS)
1 Sistema de coordenadas del objeto 1
(OCS 1)
2 Sistema de coordenadas del objeto 2
(OCS 2)
3 Sistema de coordenadas del objeto 3
(OCS 3)
- Decalaje del origen de la zona con respecto al
sistema de referencia
0 Tipo de geometría de la zona
0 Cubo (ortoedro)
1 Esfera
2 Cilindro
- Parámetros geométricos
0.0 Longitud x
Si "GeometryType" = 1 o 2:
Radio
0.0 Longitud y
Si "GeometryType" = 2:
Altura
0.0 Longitud z
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores
de error de Motion Control (Página 16)".
Instrucciones (S7-1500T)
10.2 Zonas (S7-1500T)
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