Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 409

Índice alfabético
A
Acoplamientos mecánicos, 142
AxesGroup, 18
B
Barra de herramientas
Trace de la cinemática, 250
Bloque de datos tecnológico
Variables del objeto tecnológico Cinemática, 374
Brazo articulado
2D, 73
2D con orientación, 77
3D, 81
3D con orientación, 87
C
Cadena de órdenes, 18, 209
Calibración, 259
Barra de herramientas, 262
Posiciones, 263
Sistemas de coordenadas de objeto, 268, (Métodos
de calibración)
Zonas del espacio de trabajo, (Propiedades de
zona), 287, (Método de calibración)
Cinemática, 17, 35
Acoplamientos mecánicos, 142
Adaptación dinámica, 157
Agregar, 182
Ajustes predeterminados de dinámica, 155
Borrar, 205
Configuración, 183
Copiar, 205
Definición de conceptos, 17
Diagnóstico, 245
Espacio de articulación, 130
Especificaciones dinámicas, 158
Frames, 24
Funciones, 19
Grados de libertad, 18
Límites dinámicos, 156
Movimiento, 152
Movimiento circular, 152
Movimiento lineal, 152
408
Movimiento punto a punto, 155
Panel de mando de la cinemática, 231
Reglas de interconexión, 22
Seguimiento de cinta, 162
Simulación, 22
Singularidad, 133
Sistemas de coordenadas, 25
Transformación de usuario, 142
Variables, 374
Vigilancia de zonas, 173
Cinemática definida por el usuario, 127
Cinemática en modo de simulación, 160
CircMode, 153
Convenciones para la rotación, 31
Conveyor Tracking, 162
D
Definición de frame, 31
Delta picker
2D, 94
2D con orientación, 96
3D, 99
3D con orientación, 102
Diagnóstico, 237
Advertencias, 241
Barra de herramientas, 238
Bits de estado y error, 239
Error, 240
Estado de la cinemática, 239
Estado de zonas, 242
Estado del movimiento, 241
Movimiento y herramientas, 242
Posiciones, 245
Distancia máxima de suavizado de la transición, 223
E
Ejes de la cinemática, 17
Espacio de articulación, 130
F
Factor de acoplamiento, 142
FCS, 26
FNP, 17
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC