Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 10

9.4.2 Calibración de una zona cuadrangular con vértices (S7-1500T) ......................................... 288
9.4.3 Calibración de una zona cilíndrica con generatriz (S7-1500T) ............................................ 289
9.4.4 Calibración de una zona cilíndrica con la base del cilindro (S7-1500T) ............................... 290
9.4.5 Calibración de una zona esférica con el diámetro (S7-1500T)............................................ 291
9.4.6 Calibración de una zona esférica con el radio (S7-1500T) .................................................. 291
10 Instrucciones (S7-1500T) ................................................................................................................... 292
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T) ........................................................................ 292
10.1.1 MC_GroupInterrupt V6 (S7-1500T) ................................................................................... 292
10.1.1.1 MC_GroupInterrupt: Interrumpir la ejecución del movimiento V6 (S7-1500T).................... 292
10.1.2 MC_GroupContinue V6 (S7-1500T) .................................................................................. 294
10.1.2.1 MC_GroupContinue: Continuar la ejecución del movimiento V6 (S7-1500T) ..................... 294
10.1.2.2 MC_GroupContinue: Diagrama de función V6 (S7-1500T)................................................. 295
10.1.3 MC_GroupStop V6 (S7-1500T) ......................................................................................... 297
10.1.3.1 MC_GroupStop: Parar el movimiento V6 (S7-1500T) ......................................................... 297
10.1.3.2 MC_GroupStop: Diagrama de función V6 (S7-1500T) ........................................................ 299
10.1.4 MC_MoveLinearAbsolute V6 (S7-1500T) .......................................................................... 300
10.1.4.1 MC_MoveLinearAbsolute: Posicionamiento de la cinemática con movimiento lineal de
la trayectoria V6 (S7-1500T) ............................................................................................ 300
10.1.4.2 MC_MoveLinearAbsolute: Diagrama de función V6 (S7-1500T) ......................................... 304
10.1.5 MC_MoveLinearRelative V6 (S7-1500T) ............................................................................ 305
10.1.5.1 MC_MoveLinearRelative: Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
lineal de la trayectoria V6 (S7-1500T) ............................................................................... 305
10.1.5.2 MC_MoveLinearRelative: Diagrama de función V6 (S7-1500T) .......................................... 309
10.1.6 MC_MoveCircularAbsolute V6 (S7-1500T) ........................................................................ 310
10.1.6.1 MC_MoveCircularAbsolute: Posicionamiento de la cinemática con movimiento circular
de la trayectoria V6 (S7-1500T) ........................................................................................ 310
10.1.6.2 MC_MoveCircularAbsolute: Diagrama de función V6 (S7-1500T) ...................................... 315
10.1.7 MC_MoveCircularRelative V6 (S7-1500T) .......................................................................... 317
10.1.7.1 MC_MoveCircularRelative: Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
circular de la trayectoria V6 (S7-1500T) ............................................................................ 317
10.1.7.2 MC_MoveCircularRelative: Diagrama de función V6 (S7-1500T) ........................................ 322
10.1.8 MC_MoveDirectAbsolute V6 (S7-1500T) ........................................................................... 324
10.1.8.1 MC_MoveDirectAbsolute: Desplazamiento absoluto de la cinemática con movimiento
síncrono "punto a punto" V6 (S7-1500T) .......................................................................... 324
10.1.8.2 MC_MoveDirectAbsolute V6: Diagrama de función (S7-1500T) ......................................... 329
10.1.9 MC_MoveDirectRelative V6 (S7-1500T) ............................................................................ 331
10.1.9.1 MC_MoveDirectRelative: Desplazamiento relativo de la cinemática con movimiento
síncrono "punto a punto" V6 (S7-1500T) .......................................................................... 331
10.1.9.2 MC_MoveDirectRelative V6: Diagrama de función (S7-1500T)........................................... 335
10.1.10 MC_TrackConveyorBelt V6 (S7-1500T) ............................................................................. 337
10.1.10.1 MC_TrackConveyorBelt: Iniciar el seguimiento de cinta V6 (S7-1500T) .............................. 337
10.1.10.2 MC_TrackConveyorBelt V6: Diagrama de función (S7-1500T) ............................................ 339
10.1.11 MC_KinematicsMotionSimulation V6 (S7-1500T) .............................................................. 341
10.1.11.1 MC_KinematicsMotionSimulation: Iniciar/finalizar simulación de la cinemática V6
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 341
10.2 Zonas (S7-1500T) ............................................................................................................ 343
10.2.1 MC_DefineWorkspaceZone V6 (S7-1500T) ....................................................................... 343
10.2.1.1 MC_DefineWorkspaceZone: Definir la zona del espacio de trabajo V6 (S7-1500T) .............. 343
10.2.2 MC_DefineKinematicsZone V6 (S7-1500T) ....................................................................... 346
10.2.2.1 MC_DefineKinematicsZone: Definir la zona de la cinemática V6 (S7-1500T) ...................... 346
10.2.3 MC_SetWorkspaceZoneActive V6 (S7-1500T) ................................................................... 348
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Índice
9