Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 176

Si la vigilancia de zonas detecta la infracción de una zona por parte de un movimiento de la
cinemática, se producen las siguientes reacciones:
Infracción de zona
Abandono de la zona de
trabajo
Penetración en una
zona de señalización
Penetración en una
zona de bloqueo
En caso de infracciones de las zonas por los movimientos de un eje individual, el objeto
tecnológico Cinemática emite una alarma tecnológica. El objeto tecnológico Eje de
posicionamiento/Eje sincronizado no emite ninguna alarma tecnológica. El movimiento de un
eje individual no se interrumpe. Es posible interrumpir el movimiento de un eje individual con
el programa de usuario.
Además de las zonas del objeto tecnológico Cinemática, el espacio de desplazamiento de la
cinemática puede limitarse también con los finales de carrera por software de los ejes.
Retirada desde un tope tras infracción de una zona
Una vez que haya confirmado la alarma tecnológica en el objeto tecnológico Cinemática,
puede reanudarse el movimiento de la cinemática.
ATENCIÓN
Vigilancia de zonas desactivada para zona infringida tras confirmación
Una vez confirmada la alarma tecnológica en el objeto tecnológico Cinemática, la vigilancia
de zonas permanece desactivada para la zona infringida hasta que la cinemática abandone
la zona de bloqueo/señalización infringida o vuelva a entrar en la zona de trabajo infringida.
La cinemática puede moverse en todas las direcciones, incluso penetrar más en la zona de
bloqueo/señalización infringida o retirarse más de la zona de trabajo.
Para la retirar la cinemática de un tope, tenga en cuenta el sentido de desplazamiento.
Vigile la retirada con el programa de usuario. El estado de la vigilancia de zonas sigue
indicándose en el bloque de datos del objeto tecnológico.
Una vez que la cinemática abandona la zona de bloqueo/señalización infringida o vuelve a
entrar en la zona de trabajo infringida, la vigilancia de dicha zona vuelve a activarse. En
consecuencia, si vuelve a infringirse la zona, se emite una nueva alarma tecnológica.
Consulte también
Variables: Vigilancia de zonas (Página 180)
SIMATIC Safe Kinematics (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109762959)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Reacción Descripción
Alarma con El objeto tecnológico Cinemática emite una alarma tecnoló-
paro gica. El movimiento de la cinemática se detiene.
Alarma sin El objeto tecnológico Cinemática emite una alarma tecnoló-
paro gica. El movimiento de la cinemática continúa.
Alarma con El objeto tecnológico Cinemática emite una alarma tecnoló-
paro gica. El movimiento de la cinemática se detiene. La cinemá-
tica infringe la zona al menos en la distancia de frenado.
Principios básicos (S7-1500T)
3.12 Vigilancia de zonas (S7-1500T)
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