Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 362

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_SetOcsFrame" de Motion
Control:
Parámetro Declara-
ción
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Frame INPUT
OcsNumber INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Tipo de datos Valor
prede-
termina-
do
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
TO_Struct_Kinematics -
_Frame
DINT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Instrucciones (S7-1500T)
10.4 Sistemas de coordenadas (S7-1500T)
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE La orden se incorpora a la cadena de
órdenes.
Coordenadas con respecto al WCS
Sistema de coordenadas del objeto
1 Sistema de coordenadas del objeto 1
(OCS 1)
2 Sistema de coordenadas del objeto 2
(OCS 2)
3 Sistema de coordenadas del objeto 3
(OCS 3)
TRUE La orden ha finalizado. Los nuevos valo-
res se activan para la visualización y el
movimiento.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
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