Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 203
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Publicidad
Configuración (S7-1500T)
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Zonas de la cinemática
Las zonas de la cinemática (Página 177) están referidas al punto de operación/la brida de una
cinemática y se mueven con esta. La vigilancia de zonas comprueba si las zonas de la
cinemática penetran en las zonas del espacio de trabajo. En la tabla es posible configurar un
máximo de nueve zonas de la cinemática:
Columna
Visible
Número
Estado
Tipo de zona
Geometría
Longitud x
Longitud y
Longitud z
Radio
KS
x
y
z
A
B
C
202
Descripción
Con el icono de esta columna se muestran y se ocultan las zonas activas e inacti-
vas en la vista superior.
En esta columna se muestra el número de zona.
En esta columna, seleccione el estado de activación de la zona.
Activo
La vigilancia de zonas permanece activada para la zona.
Puede desactivar la zona en el programa de usuario median-
te una orden "MC_SetKinematicsZoneInactive" (Página 354).
Inactivo
La vigilancia de zonas permanece desactivada para la zona.
Puede activar la zona en el programa de usuario mediante
una orden "MC_SetKinematicsZoneActive" (Página 352).
No definido
La zona no está definida.
Puede definir la zona en el programa de usuario mediante
una orden "MC_DefineKinematicsZone" (Página 346).
En esta columna, seleccione el tipo de zona.
Zona de la brida
Las zonas de la brida rodean la brida o una parte de ella.
Zona de la herra-
Las zonas de la herramienta rodean la herramienta o una
mienta
parte de ella.
En esta columna, seleccione la geometría de la zona (Página 178).
Esfera
Cubo (paralelepípedo)
Cilindro
En una zona cúbica, defina la longitud de la zona en sentido x en esta columna.
En una zona cúbica, defina la anchura de la zona en sentido y en esta columna.
En una zona cúbica, defina la altura de la zona en sentido z en esta columna.
En una zona cilíndrica, defina la altura de la zona en sentido z en esta columna.
En una zona esférica, defina el radio de la zona en esta columna.
En una zona cilíndrica, defina el radio de la zona en esta columna.
En esta columna, seleccione el sistema de coordenadas de referencia.
FCS
Sistema de coordenadas de la brida
TCS
Sistema de coordenadas de la herramienta
Defina la posición de la zona en sentido x en esta columna.
Defina la posición de la zona en sentido y en esta columna.
Defina la posición de la zona en sentido z en esta columna.
Defina la rotación de la zona en torno al eje z en esta columna (irrelevante para
una zona esférica). Indique un valor entre -180.0° y 179.999°.
Defina la rotación de la zona en torno al eje y en esta columna (irrelevante para
una zona esférica). Indique un valor entre -90.0° y 90.0°.
Defina la rotación de la zona en torno al eje x en esta columna (irrelevante para
una zona esférica). Indique un valor entre -180.0° y 179.999°.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Publicidad
