Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 205

Configuración (S7-1500T)
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Distancia máxima de suavizado de la transición
Para la distancia máxima de suavizado de la transición, introduzca un factor porcentual. El
factor se refiere a los recorridos de los movimientos. El factor es efectivo con los movimientos
lineales, circulares y sPTP.
Modifique el factor en el programa de usuario antes del envío de las órdenes de movimiento
a la cadena de órdenes para que el cambio sea efectivo.
En función de la distancia de suavizado de la transición parametrizada, la distancia máxima
de suavizado de la transición tiene los siguientes efectos en la instrucción de Motion Control:
• Con "TransitionParameter[1]" <0 se utiliza la distancia de suavizado de la transición
configurada en "<TO>.Transition.FactorBlendingLength".
• Con "TransitionParameter[1]" >0 se utiliza la distancia de suavizado de la transición
configurada en "TransitionParameter[1]".
La distancia máxima de suavizado de la transición se calcula de la siguiente forma:
(FactorBlendingLength / 100) * recorridos más cortos de ambos movimientos + recorrido
residual restante (si hay más de dos comandos)
La tabla siguiente muestra tres posibles ejemplos de configuración y su efecto en el cálculo
de la distancia máxima de suavizado de la transición:
Ejemplo de configuración
"<TO>.Transition.FactorBlendingLength"
0.0
50.0
100.0
Consulte también
Conexión de varios movimientos de la cinemática con transiciones geométricas (Página 218)
204
Efecto
La distancia de suavizado de la transición es siempre cero. No es posible
suavizar la transición de ningún movimiento.
La distancia máxima de suavizado de la transición se calcula a partir de
la mitad del recorrido más corto de ambos movimientos.
Esta configuración garantiza la compatibilidad con los proyectos creados
con las versiones de Motion Control <V6.0.
La distancia máxima de suavizado de la transición se calcula a partir del
recorrido más corto de ambos movimientos y de la distancia de suaviza-
do de la transición del movimiento previo.
Puede desplazar la cinemática con las distancias de suavizado de la tran-
sición máximas posibles.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC