Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 18

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Encontrará una sinopsis, ejemplos de aplicación, FAQ y otros enlaces importantes para
"SIMATIC Motion Control" en Siemens Industry Online Support, con el ID de artículo
109751049 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049).
2.2 Cinemáticas para tareas de manipulación (S7-1500T)
Las cinemáticas son sistemas mecánicos de libre programación en los que varios ejes
acoplados mecánicamente provocan el movimiento de un punto de operación. Gracias al
objeto tecnológico Cinemática, las CPU tecnológicas S7-1500T proporcionan funciones para
controlar cinemáticas, por ejemplo, para las tareas de manipulación. Entre las aplicaciones
típicas se encuentran:
• Pick & Place
• Montaje
• Paletizado
El panel de mando de la cinemática y las numerosas funciones online y de diagnóstico
facilitan una puesta en marcha sencilla de las cinemáticas. El objeto tecnológico Cinemática
está totalmente integrado en el diagnóstico de sistema de la CPU S7-1500T.
2.3 Definición de conceptos (S7-1500T)
Cinemática
Las cinemáticas son sistemas mecánicos de libre programación en los que varios ejes
acoplados mecánicamente provocan el movimiento de un punto de operación.
Ejes de la cinemática
Los ejes de la cinemática son los ejes que mueven una cinemática. Cada eje de la cinemática
se interconecta con un objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado.
Punto cero (origen) de la cinemática (KZP)
El origen del sistema de coordenadas de la cinemática (KCS) es el KZP. A partir del KZP se
configuran los parámetros de geometría de la cinemática.
Origen del sistema de coordenadas de la brida (FNP)
El origen del sistema de coordenadas de la brida (FCS) es el FNP. A partir del FNP se definen,
p. ej., las zonas de la brida de la cinemática.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
2.2 Cinemáticas para tareas de manipulación (S7-1500T)
Introducción (S7-1500T)
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