Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 126
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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El gráfico siguiente muestra en la vista lateral:
• La posición del eje A1 y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
• La posición cero del eje A1
• La elongación positiva del eje A1 esbozada (con línea punteada)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Posición cero de la cinemática
D1
Distancia de los puntos de articulación superiores de las varillas de unión al centro de la
placa de unión superior
D2
Distancia de los puntos de articulación inferiores de las varillas de unión al centro de la
placa de unión inferior
L1
Longitud de las varillas de unión
LF
Longitud de la brida antes del FCS en sentido z del FCS
γ
Ángulo entre la placa de unión superior (plano xy del KCS) y el carril del eje A1
(0.0° ≤ γ < 90.0°)
D1, D2, L1 y "γ" son idénticas en los tres brazos de la cinemática.
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
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