Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 254

Estado
Sistema de coordena-
das de la máquina
(MCS)
La selección del sistema de coordenadas en la barra de herramientas y en la ventana
"Posiciones" depende de las señales que se hayan activado en "Objeto tecnológico > Trace de
la cinemática > Configuración > Registros".
Si activa otra señal o la función "Activar/desactivar observación", se actualizan los sistemas de
coordenadas disponibles:
En la siguiente tabla se representan los sistemas de coordenadas disponibles en función de
las señales activas:
Señales activas
TCP y cinemática
TCP
TCP, OCS1
TCP, OCS1, OCS2
TCP, OCS1, OCS2, OCS3
Manejo de la visualización gráfica
Con el ratón, dentro de la visualización gráfica puede modificarse la vista del sistema de
coordenadas con la cinemática reproducida, de la siguiente forma:
• Girar: mantener pulsado el botón izquierdo del ratón y mover el ratón
• Acercar/alejar: con el botón de rueda del ratón
• Desplazar: mantener pulsado el botón derecho del ratón y mover el ratón
Al colocar el puntero del ratón sobre una de las trazas luminosas se muestran los siguientes
valores de la posición en cuestión:
• Número del punto de medición
• Coordenadas x, y, z, A
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Descripción
A1 Eje A1
A2 Eje A2
A3 Eje A3
A4 Eje A4
Sistema de coordenadas 1
Sistema de coordenadas universal
(WCS), sistema de coordenadas de
la cinemática (KCS)
WCS, KCS,
WCS, KCS, OCS1
WCS, KCS, OCS1, OCS2
WCS, KCS, OCS1, OCS2, OCS3
Trace de la cinemática (S7-1500T)
8.2 Visualización 3D (S7-1500T)
Sistema de coordenadas 2
Sistema de coordenadas de la
máquina (MCS), WCS
WCS
WCS
WCS
WCS
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