Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 231
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Puesta en marcha (S7-1500T)
6.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
(S7-1500T)
Exceso de dinámica cerca de una singularidad
Un exceso de dinámica cerca de una singularidad puede provocar lo siguiente:
• Daños personales, p. ej., ocasionados por productos o piezas de la máquina que se
• Daños en la máquina, p. ej., por sobrecarga de la mecánica
Para evitar excesos de dinámica cerca de una singularidad, adopte las medidas de
precaución siguientes:
• Desplace la cinemática por el MCS.
• Evite el modo de operación "Modo Jog" en el WCS o el OCS.
• Hasta la versión tecnológica V5.0: evite el modo de operación "Modo Jog a la posición de
• A partir de la versión tecnológica V6.0: en el WCS o el OCS, desplace la cinemática con el
En el árbol del proyecto encontrará el panel de mando de la cinemática del objeto
tecnológico Cinemática en "Objeto tecnológico > Puesta en marcha".
El panel de mando de la cinemática está dividido en las siguientes áreas:
• Control maestro
• Cinemática
• Modo de operación
• Controlar
• Estado
• Valores de posición actuales
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ADVERTENCIA
pueden soltar
La adaptación dinámica no es efectiva en el panel de mando de la cinemática. En un
movimiento de la cinemática con el panel de mando de la cinemática no se tienen en
cuenta los límites dinámicos de los ejes cinemáticos.
destino" en el WCS o el OCS.
La adaptación dinámica no es efectiva en el panel de mando de la cinemática. En un
movimiento de la cinemática con el panel de mando de la cinemática no se tienen en
cuenta los límites dinámicos de los ejes cinemáticos.
panel de mando de la cinemática en el modo de operación "Modo Jog a la posición de
destino".
La opción "Adaptación dinámica sin segmentación de la trayectoria" está activa de forma
permanente en el modo de operación "Modo Jog a la posición de destino" y se tienen en
cuenta los límites dinámicos de los ejes de la cinemática.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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