Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 140

8. Aumente progresivamente la distanciad en sentido y hacia la singularidad interna. Repita el
paso 7.
El trace registrado muestra la dinámica del eje A1 a distancias diferentes del FCS respecto
a la singularidad interna.
9. Determine a qué distancia en el eje y se admite la dinámica del eje A1 de la cinemática en su
proceso.
Esta distancia corresponde al radio de un cilindro alrededor del eje z del KCS en el que se
producen excesos de dinámica y no se puede desplazar la brida.
Nota
Validez de la distancia determinada
La distancia determinada solo es válida para una cinemática con la geometría y dinámica
configuradas.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Principios básicos (S7-1500T)
3.8 Transformación de la cinemática (S7-1500T)
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