Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 368

(S7-1500T)
10.5 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
(S7-1500T)
10.5.1 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de referenciado y de movimiento
(S7-1500T)
La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las
órdenes de referenciado y de movimiento en curso:
⇒ Orden en curso
"Mode" = 2, 8,
⇓ Nueva orden
MC_Home
"Mode" = 3, 5
MC_Home
"Mode" = 9
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MotionIn
Velocity
MC_MotionIn
Position
MC_MoveSuper
imposed
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
en espera
1)
MC_GearInPos
MC_CamIn
activa
2)
MC_LeadingValue
Additive
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
MC_Home MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
A A
A -
- A
- -
A A
- A
- -
- A
- -
10.5 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
MC_Halt
MC_Move-
Absolute
MC_Move-
Relative
MC_Move-
Velocity
MC_MoveJog
A
-
A
-
A
A
-
A
-
Instrucciones (S7-1500T)
MC_Stop MC_Move-
Super-
imposed
- A
- -
- A
- A
B A
- A
- -
- A
- -
MC_MotionIn-
Velocity
MC_MotionIn-
Position
A
-
A
-
A
-
-
-
-
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