Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 266
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Desplazamiento de la cinemática real online
La cinemática real se desplaza online en el modo de operación "Modo Jog" o "Modo Jog a la
posición de destino" con el panel de mando. En la vista 3D se muestra el movimiento del
modelo de cinemática.
Para especificar la posición de destino en el modo de operación "Modo Jog a la posición de
destino", pueden determinarse las coordenadas con la cruz de control o introducirse
directamente en el panel de mando.
El funcionamiento del panel de mando de la cinemática se describe en el capítulo "Puesta en
marcha (Página 229)".
9.2.3
Ajuste de los puntos (S7-1500T)
Para ajustar los puntos, utilice las siguientes opciones de introducción:
• Introducir la posición manualmente
• Aplicar la posición del TCP
• Acoplar las coordenadas a la posición del TCP
Los valores mostrados en los campos son los valores de posición correspondientes en los
siguientes sistemas de coordenadas:
• Calibrar el sistema de coordenadas de objeto: WCS o sistema de coordenadas de objeto
seleccionado (identificación en el rango de ajuste de los distintos puntos)
• Calibrar la zona del espacio de trabajo: sistema de coordenadas del área del espacio de
trabajo (selección en las propiedades de zona)
Introducir la posición manualmente
Campo
x
y
z
Aplicar la posición del TCP
Botón
Mediante el icono en la parte de arriba y de nivel superior en el rango de un punto se aplican
todas las coordenadas de una posición.
Mediante el icono que se encuentra junto al campo de una coordenada o un ángulo se aplica
el valor particular.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Descripción
Defina en este campo la posición de la zona del espacio de trabajo en la dirección x.
Defina en este campo la posición de la zona del espacio de trabajo en la dirección y.
Defina en este campo la posición de la zona del espacio de trabajo en la dirección z.
Descripción
Aplicar la posición del TCP
Calibración (S7-1500T)
9.2 Manejo (S7-1500T)
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