Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 389

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.16 Variable "TcpInOcs[1..3]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.TcpInOcs[1..3].<nombre de variable>" contiene los
parámetros del punto de operación de la herramienta (TCP) en los sistemas de coordenadas
de objetos (OCS) de 1 a 3.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
TcpInOcs[1..3].
x.
Acceleration
Position
Velocity
y.
Acceleration
Position
Velocity
z.
Acceleration
Position
Velocity
a.
Acceleration
Position
388
Tipo de Valores
datos
ARRAY [1..3] OF
TO_Struct_Kinematics_Status
KinematicsFrameWithDynamicsOcs
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionVectorOcs
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionVectorOcs
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionVectorOcs
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionVectorOcs
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Descripción
RON Aceleración de la coordenada x del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de objeto 1
a 3
RON Coordenada x del punto de operación de la herramienta
en el sistema de coordenadas de objeto 1 a 3
RON Velocidad de la coordenada x del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de objeto 1
a 3
RON Aceleración de la coordenada y del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de objeto 1
a 3
RON Coordenada y del punto de operación de la herramienta
en el sistema de coordenadas de objeto 1 a 3
RON Velocidad de la coordenada y del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de objeto 1
a 3
RON Aceleración de la coordenada z del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de objeto 1
a 3
RON Coordenada z del punto de operación de la herramienta
en el sistema de coordenadas de objeto 1 a 3
RON Velocidad de la coordenada z del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de objeto 1
a 3
RON Aceleración de la coordenada A del punto de operación
de la herramienta en el sistema de coordenadas de objeto
1 a 3
RON Coordenada A del punto de operación de la herramienta
en el sistema de coordenadas de objeto 1 a 3
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC