Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 381

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.7 Variable "DynamicDefaults" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.DynamicDefaults.<nombre de variable>" contiene la
configuración de los ajustes predeterminados de dinámica. Estos ajustes se utilizan cuando se
indica un valor dinámico inferior a 0.0 en una instrucción de Motion Control. Los cambios en
los ajustes predeterminados de dinámica se aplican con el próximo flanco ascendente en el
parámetro "Execute" de una instrucción de Motion Control.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
DynamicDefaults.
Path.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Orientation.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
DynamicAdaption
MoveDirect
VelocityFactor
AccelerationFactor
DecelerationFactor
JerkFactor
Consulte también
Variables: Movimientos de la cinemática (Página 158)
380
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Dynamic
Defaults
TO_Struct_Kinematics_Dynamics
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_Kinematics_Orientation
Dynamics
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
DINT 0 ... 2
TO_Struct_Kinematics_MoveDirect
Dynamics
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Descripción
DIR Preajuste de velocidad de la trayectoria
DIR Preajuste de aceleración de la trayectoria
DIR Preajuste de deceleración de la trayectoria
DIR Preajuste de tirón de la trayectoria
DIR Preajuste de velocidad de la orientación cartesiana
DIR Preajuste de aceleración de la orientación cartesiana
DIR Preajuste de deceleración de la orientación cartesiana
DIR Preajuste de tirón de la orientación cartesiana
CAL Preajuste de la adaptación dinámica
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmentación de la
trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmentación de la
trayectoria
CAL Factor para la velocidad de los movimientos de eje en
relación con la velocidad máxima de los ejes para movi-
mientos sPTP
CAL Factor para la aceleración de los movimientos de eje en
relación con la aceleración máxima de los ejes para mo-
vimientos sPTP
CAL Factor para la deceleración de los movimientos de eje en
relación con la deceleración máxima de los ejes para
movimientos sPTP
CAL Factor para el tirón de los movimientos de eje en relación
con el tirón máximo de los ejes para movimientos sPTP
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC