Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 289
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Calibración (S7-1500T)
9.4 Calibración de las zonas del espacio de trabajo (S7-1500T)
Método de calibración
Los puntos de los distintos tipos de zona están accesibles de forma diferenciada para la
cinemática. Para la calibración de los distintos tipos de zona de una zona con forma cilíndrica
o esférica dispone de dos métodos de calibración en cada caso.
Geometría de la zona
Cubo (paralelepípedo)
Cilindro
Esfera
Los distintos puntos son fijos para cada método de calibración. No obstante, puede calibrarlos
en el orden que desee.
9.4.2
Calibración de una zona cuadrangular con vértices (S7-1500T)
Una zona del espacio de trabajo cuadrangular se calibra con el método de calibración
"Vértices".
Con este método se define la zona cuadrangular mediante los valores de posición de tres o
cuatro vértices.
Definición
288
Tipo de zona adecuado
Todos
Zonas de bloqueo
Zonas de señalización
Zonas de trabajo
Zonas de bloqueo
Zonas de señalización
Zonas de trabajo
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Métodos de calibración posibles
Vértices
Generatriz
Base del cilindro
Diámetro
Radio
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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