Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 29

Principios básicos (S7-1500T)
3.6 Sistemas de coordenadas y frames (S7-1500T)
El siguiente gráfico muestra la posición del TCS y el TCP en el espacio de trabajo:
①
Sistema de coordenadas de objeto (OCS, Object Coordinate System)
El OCS es un sistema de coordenadas definido por el usuario. Con un OCS se define, por
ejemplo, la posición de una paleta en el espacio de trabajo. La posición del OCS en el WCS se
define con un frame OCS. Pueden especificarse hasta tres frames OCS, que están activos
simultáneamente.
①
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Frame de la herramienta
Frame OCS
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC