Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 357

Instrucciones (S7-1500T)
10.3 Herramientas (S7-1500T)
10.3 Herramientas (S7-1500T)
10.3.1 MC_DefineTool V6 (S7-1500T)
10.3.1.1 MC_DefineTool: Redefinir la herramienta V6 (S7-1500T)
Descripción
El frame de la herramienta 1 se define con la instrucción "MC_DefineTool" de Motion Control.
Los valores iniciales almacenados en el sistema no se sobrescriben. La herramienta 1 está
activa de forma predeterminada.
La orden "MC_DefineTool" se incorpora a la cadena de órdenes en el objeto tecnológico
Cinemática, con lo que se activa directamente. La orden "MC_DefineTool" solamente puede
ejecutarse cuando la cinemática está parada.
Las coordenadas parametrizables dependen del tipo de cinemática empleado:
Tipo de cinemática
2D
3D
1) Los parámetros "y" y "a" están predefinidos con el valor "0.0".
2) Los parámetros "x" e "y" están predefinidos con el valor "0.0".
3) El parámetro "a" está predefinido con el valor "0.0".
Las variables siguientes del bloque de datos del objeto tecnológico contienen las coordenadas
actuales del frame de herramienta 1:
• <TO>.StatusTool.Frame[1].x
• <TO>.StatusTool.Frame[1].y
• <TO>.StatusTool.Frame[1].z
• <TO>.StatusTool.Frame[1].a
Se aplica a
• Cinemática
356
sin orientación
con orientación
sin orientación
con orientación
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Coordenadas parametrizables
x, z
1)
z, a
2)
x, y, z
3)
x, y, z, a
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC