Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 115

Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
114
Posición cero de la cinemática
L1 En la posición cero del eje A2:
Distancia del FCS con respecto al origen de la cinemática (KZP) y longitud de la brida LF
en sentido z del KCS
LF Longitud de la brida antes del FCS en sentido z del FCS
x Desplazamiento positivo del eje A3
1
En la posición cero del eje A3, el eje z del FCS se encuentra en el eje z del KCS. La cine-
mática representada no puede alcanzar la posición cero del eje A3 por las condiciones
mecánicas.
Desplazamiento de la cinemática
x Desplazamiento positivo del eje A3
2
z Desplazamiento positivo del eje A2
1
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC