(S7-1500T)
Área
Elemento
Casilla de verifi-
cación "Especifi-
car valores
dinámicos"
Aceleración
Deceleración
Tirón
Velocidad
Posición de
destino
Botón "Activar"
Botón "Inicio"
Botón "Adelante" Con el botón "Adelante" se inicia un movimiento en sentido positivo conforme al
Botón "Atrás"
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
6.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
Descripción
Si activa la casilla de verificación, puede especificar los valores de aceleración, decele-
ración y tirón.
En cuanto se desactiva la casilla de verificación, vuelven a aplicarse los valores prede-
terminados.
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Aceleración con la que se desplaza la cinemática según el tipo de cinemática en senti-
do x, y, z y la orientación.
Ajuste predeterminado: 10 % del valor predeterminado
Solo puede editar estos valores si está activada la casilla de verificación "Especificar
valores dinámicos".
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Deceleración con la que se desplaza la cinemática según el tipo de cinemática en
sentido x, y, z y la orientación.
Ajuste predeterminado: 100 % del valor predeterminado
Solo puede editar estos valores si está activada la casilla de verificación "Especificar
valores dinámicos".
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Tirón con el que se desplaza la cinemática según el tipo de cinemática en sentido x, y,
z y la orientación.
Ajuste predeterminado: 100 % del valor predeterminado
Solo puede editar estos valores si está activada la casilla de verificación "Especificar
valores dinámicos".
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Velocidad a la que se desplaza la cinemática según el tipo de cinemática en sentido x,
y, z y la orientación.
Ajuste predeterminado: 10 % del valor predeterminado
Con el control deslizante se puede ajustar la corrección de velocidad de la cinemática
entre 0 % y 200 % o introducir el valor en el campo de la derecha junto al control
deslizante. (Valor predeterminado 100%)
La corrección de velocidad se aplica al devolver el control maestro al programa de
usuario.
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Posición a la que se desplaza la cinemática o un eje.
(Solo modos de operación "Modo Jog a la posición de destino" y "Ejes individuales:
Establecer punto de referencia")
Posición en la que se establece el punto de referencia.
(Solo modo de operación "Eje individual: Establecer punto de referencia")
Con el botón "Activar" se establece un punto de referencia.
(Solo modo de operación "Eje individual: Establecer punto de referencia")
Con el botón "Inicio" se inicia un movimiento conforme al modo de operación selec-
cionado.
(Solo modos de operación "Modo Jog a la posición de destino" y "Ejes individuales:
Referenciado")
modo de operación seleccionado.
Con el botón "Atrás" se inicia un movimiento en sentido negativo conforme al modo
de operación seleccionado.
Puesta en marcha (S7-1500T)
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