Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 55

Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
Sistemas de coordenadas y posición cero
El gráfico siguiente muestra en la vista frontal (plano xz):
• La posición de los ejes y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
• La posición cero u origen de la cinemática
• La elongación de la cinemática esbozada (con línea punteada)
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
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Posición cero de la cinemática
L1 Con posición cero de los ejes A1 y A2:
Distancia del FCS con respecto al KZP en sentido x del KCS
L3 Con posición cero de los ejes A1 y A2:
Distancia del FCS con respecto al KZP y longitud de la brida LF en sentido z del KCS
LF Longitud de la brida antes del FCS en sentido z del FCS
R1 Radio de disco para el eje A1
R2 Radio de disco para el eje A2
Desplazamiento de la cinemática
x Desplazamiento de la cinemática en sentido x positivo
1
z Desplazamiento de la cinemática en sentido z positivo
1
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC