Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 198
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Punto cero (origen) de la cinemática en el WCS
En estos campos, defina la posición del sistema de coordenadas de la cinemática:
Campo
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Rotación B
Rotación C
Consulte también
Sistemas de coordenadas y frames (Página 24)
4.2.5.3
Configuración: Sistemas de coordenadas de objetos (S7-1500T)
En la ventana de configuración "Sistema de coordenadas del objeto", configure los frames del
OCS (Página 29) y, con ello, la posición de los sistemas de coordenadas de objetos (OCS) en el
sistema de coordenadas universal (WCS).
Sistema de coordenadas del objeto (OCS)
Seleccione en esta lista desplegable el sistema de coordenadas de objeto que deba definirse.
Pueden definirse hasta tres sistemas de coordenadas de objetos.
OCS en el sistema de coordenadas universal (WCS)
Con el icono
sistema de coordenadas del objeto seleccionado.
En estos campos, defina la posición del sistema de coordenadas de objeto seleccionado:
Campo
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Rotación B
Rotación C
Consulte también
Sistemas de coordenadas y frames (Página 24)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Descripción
En este campo, defina el decalaje del KCS en sentido x del WCS.
En este campo, defina el decalaje del KCS en sentido y del WCS.
En este campo, defina el decalaje del KCS en sentido z del WCS.
En este campo, defina la rotación del KCS en torno al eje z.
En este campo, defina la rotación del KCS en torno al eje y.
En este campo, defina la rotación del KCS en torno al eje x.
se abre la ventana de configuración para la calibración (Página 259) del
Descripción
En este campo, defina el decalaje del OCS en sentido x del WCS.
En este campo, defina el decalaje del OCS en sentido y del WCS.
En este campo, defina el decalaje del OCS en sentido z del WCS.
En este campo, defina la rotación del OCS en torno al eje z.
En este campo, defina la rotación del OCS en torno al eje y.
En este campo, defina la rotación del OCS en torno al eje x.
Configuración (S7-1500T)
197
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