Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 393
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.19
Variable "AxesData" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.AxesData.<nombre de variable>" contiene las consignas del
movimiento de la cinemática para los ejes de la cinemática.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
AxesData.
A[1..4].
Acceleration
Position
Velocity
11.1.20
Variable "FlangeInKcs" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.FlangeInKcs.<nombre de variable>" contiene los parámetros
del sistema de coordenadas de la brida (FCS) en el sistema de coordenadas de la cinemática
(KCS).
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
FlangeInKcs.
x.
Acceleration
Position
Velocity
y.
Acceleration
392
Tipo de
Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_AxesData
ARRAY [1..4] OF
TO_Struct_Kinematics_AxisMotion
Vector
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
Tipo de
Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Status
FlangeInKcs
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionVectorKcs
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
TO_Struct_Kinematics_Status
MotionVectorKcs
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
W
Descripción
Consignas del movimiento de la cinemática para los ejes
de la cinemática del 1 al 4
RON
Consigna de aceleración actual
RON
Consigna de posición actual
RON
Consigna de velocidad actual
W
Descripción
RON
Aceleración de la coordenada x del sistema de coordena-
das de la brida (FCS) en el sistema de coordenadas de la
cinemática (KCS)
RON
Coordenada x del sistema de coordenadas de la brida en
el sistema de coordenadas de la cinemática
RON
Velocidad de la coordenada x del sistema de coordenadas
de la brida en el sistema de coordenadas de la cinemática
RON
Aceleración de la coordenada y del sistema de coordena-
das de la brida en el sistema de coordenadas de la cine-
mática
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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