Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 322

Parámetro
TransitionParameter
TransitionParameter[1] INPUT
TransitionParameter[2] INPUT
TransitionParameter[3] INPUT
TransitionParameter[4] INPUT
TransitionParameter[5] INPUT
DynamicAdaption
Done
Busy
Active
CommandAborted
Error
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT ARRAY [1..5] OF
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
2 Suavizar la transición a la velocidad
menor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimien-
to en curso se suaviza con el movi-
miento de esta orden. Para ello se
utiliza la velocidad más baja de las
dos órdenes.
5 Suavizar la transición a la velocidad
mayor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimien-
to en curso se suaviza con el movi-
miento de esta orden. Para ello se
utiliza la velocidad más alta de las dos
órdenes.
Parámetros de transición
-1.0 Distancia de suavizado de transición
≥ 0.0 Se utiliza el valor indicado.
< 0.0 Se utiliza la máxima distancia posible
de suavizado de transición.
- Reservado
- Reservado
- Reservado
- Reservado
-1 Adaptación dinámica
< 0 Se utiliza el ajuste configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic
Adaption)
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmenta-
ción de la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmenta-
ción de la trayectoria
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Las consignas se calculan.
FALSE Si "Busy" = TRUE:
La orden espera. (Típicamente: hay
una orden previa aún activa).
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
Instrucciones (S7-1500T)
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