Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 391
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Publicidad
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.17
Variable "StatusOcsFrame[1..3]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.StatusOcsFrame[1..3].<nombre de variable>" contiene los
frames de los sistemas de coordenadas de objetos (OCS) de 1 a 3 en el sistema de
coordenadas universal (WCS).
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusOcsFrame[1..3].
x
y
z
a
b
c
Consulte también
Variables: Sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
390
Tipo de
Rango de
datos
valores
ARRAY [1..3] OF
TO_Struct_Kinematics_StatusFrame
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
0.0
0.0
-
180.0 ... 179.9
99
-
180.0 ... 179.9
99
LREAL
-
180.0 ... 179.9
99
0.0
-90.0 ... 90.0
0.0
LREAL
0.0
0.0
-
180.0 ... 179.9
99
0.0
W
Descripción
RON
Coordenada x del WCS
RON
Coordenada y del WCS
RON
Coordenada z del WCS
RON
Coordenada A del WCS
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
RON
Coordenada B del WCS
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
RON
Coordenada C del WCS
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Publicidad
