Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 177

Principios básicos (S7-1500T)
3.12 Vigilancia de zonas (S7-1500T)
3.12.1 Zonas del espacio de trabajo (S7-1500T)
Las zonas del espacio de trabajo describen el entorno de una cinemática. Las zonas del
espacio de trabajo se definen en el sistema de coordenadas universal (WCS) o en el sistema
de coordenadas del objeto (OCS). Es posible configurar y activar/desactivar un máximo de
diez zonas del espacio de trabajo. La tabla siguiente muestra las zonas del espacio de trabajo
en el objeto tecnológico Cinemática:
Zona del espacio de
trabajo
Zona de trabajo
Zona de señalización
Zona de bloqueo
Zona de trabajo
Con las zonas de trabajo se restringe el espacio de desplazamiento posible de la cinemática o
se definen varias zonas de trabajo posibles. Pueden especificarse varias zonas de trabajo. No
puede haber varias zonas de trabajo activadas simultáneamente. Si no hay ninguna zona de
trabajo activada, todo el espacio de desplazamiento de la cinemática se considerará el área de
trabajo.
Las zonas de la cinemática deben encontrarse en las zonas de trabajo. Si una zona de la
cinemática abandona una zona de trabajo, el objeto tecnológico Cinemática emitirá la alarma
tecnológica 806 (reacción a alarma: Parada sin abandonar la trayectoria). Se cancelan todas
las órdenes de la cadena de órdenes.
Zona de señalización
Las zonas de señalización son áreas del espacio de desplazamiento de la cinemática. Las
zonas de señalización indican una infracción por una zona de la cinemática, pero no detienen
el movimiento de la cinemática. Las zonas de señalización pueden encontrarse parcialmente
fuera de la zona de trabajo.
Si una zona de la cinemática infringe una zona de señalización, el objeto tecnológico
Cinemática emite la alarma tecnológica 807 (sin reacción a alarma).
Zona de bloqueo
Las zonas de bloqueo son áreas del espacio de desplazamiento de la cinemática en las que no
puede penetrar una zona de la cinemática (p. ej., un armario eléctrico o panel de protección).
Las zonas de bloqueo pueden encontrarse parcialmente fuera de la zona de trabajo.
Si una zona de la cinemática infringe una zona de bloqueo, el objeto tecnológico Cinemática
emite la alarma tecnológica 806 (reacción a alarma: Parada sin abandonar la trayectoria). Se
cancelan todas las órdenes de la cadena de órdenes.
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Descripción
Las zonas de trabajo definen las áreas en las que se pueden mover las zonas
de la cinemática.
Las zonas de señalización indican lo siguiente:
• La zona de la cinemática penetra en las zonas de señalización
• La zona de la cinemática se encuentra en la zona de señalización
Las zonas de bloqueo definen las áreas en las que no debe penetrar una
zona de la cinemática.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC