Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 208

Programación (S7-1500T)
El capítulo "Programación" contiene información general sobre la asignación de valores y la
evaluación de las instrucciones de Motion Control.
Encontrará una sinopsis de las instrucciones de Motion Control para el objeto tecnológico
Cinemática en el capítulo "Funciones (Página 19)".
Las instrucciones de Motion Control permiten dar órdenes al objeto tecnológico desde el
programa de usuario. La orden se define con los parámetros de entrada de la instrucción de
Motion Control. El estado actual de la orden se indica en los parámetros de salida.
Dado que el objeto tecnológico Cinemática agrupa los ejes de la cinemática, puede asignar
directamente el objeto tecnológico Cinemática al parámetro de entrada "AxesGroup".
El objeto tecnológico Cinemática en sí no puede habilitarse mediante una orden "MC_Power"
ni referenciarse con una orden "MC_Home". En lugar de eso, para los movimientos de la
cinemática deben estar habilitados ("MC_Power.Enable" = TRUE) los ejes interconectados.
Los errores del objeto tecnológico Cinemática pueden confirmarse con una orden "MC_Reset"
o bien puede reiniciarse el objeto tecnológico.
Movimientos imprevistos del eje
La cinemática puede realizar movimientos imprevistos debido a una configuración errónea
de los objetos tecnológicos o a una parametrización incorrecta de las órdenes de Motion
Control.
Pueden producirse los daños siguientes:
• Daños personales, p. ej., ocasionados por productos o piezas de la máquina que se
pueden soltar
• Daños en la máquina, p. ej., debido a la sobrecarga de la mecánica o colisiones entre la
cinemática y los componentes de la máquina
Antes de iniciar el programa de usuario, adopte las medidas de precaución siguientes:
1. Compruebe que la configuración de todos los objetos tecnológicos utilizados para la
secuencia de movimiento de la cinemática sea correcta.
2. Compruebe que la parametrización de las instrucciones de Motion Control sea correcta.
3. Proteja la configuración y el programa de usuario contra accesos no autorizados.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
ADVERTENCIA
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