Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 36

3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
El tipo de sistema mecánico y el número de ejes determinan el tipo de cinemática. Los ejes
acoplados mecánicamente provocan el movimiento del punto de operación de la herramienta
(TCP). La cinemática se configura mediante los parámetros de geometría correspondientes,
en función del tipo de cinemática.
El objeto tecnológico Cinemática soporta los siguientes tipos de cinemáticas:
Cinemáticas predefinidas
Portal cartesiano (Página 37)
Roller picker (Página 48)
SCARA (Página 64)
Brazo articulado (Página 73)
Delta picker (Página 94)
Robot cilíndrico (Página 108)
Trípode (Página 119)
Cinemáticas definidas por el usuario
Cinemáticas definidas por el
usuario (Página 127)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Categoría
Portal cartesiano 2D
Portal cartesiano 2D con orientación
Portal cartesiano 3D
Portal cartesiano 3D con orientación
Roller picker 2D
Roller picker 2D con orientación
Roller picker 3D (vertical)
Roller picker 3D con orientación (vertical)
Roller picker 3D con orientación (horizontal)
SCARA 2D con orientación
SCARA 3D con orientación
Brazo articulado 2D
Brazo articulado 2D con orientación
Brazo articulado 3D
Brazo articulado 3D con orientación
Delta Picker 2D
Delta Picker 2D con orientación
Delta Picker 3D
Delta Picker 3D con orientación
Robot cilíndrico 3D
Robot cilíndrico 3D con orientación
Trípode 3D
Trípode 3D con orientación
Definido por el usuario 2D
Definido por el usuario 2 D con orientación
Definido por el usuario 3D
Definido por el usuario 3D con orientación
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
Tipo de cinemática
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