Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 181

Principios básicos (S7-1500T)
3.12 Vigilancia de zonas (S7-1500T)
Cilindro
Un cilindro se define a partir del punto cero y el radio de la base y la altura del cilindro:
r
Lz
3.12.4 Variables: Vigilancia de zonas (S7-1500T)
Para la vigilancia de zonas son relevantes las siguientes variables del objeto tecnológico
Cinemática:
Variable
Configuración de zonas
<TO>.WorkspaceZone[1..10]
<TO>.KinematicsZone[2..10]
Valores de estado
<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10]
<TO>.StatusKinematicsZone[2..10]
<TO>.StatusZoneMonitoring.WorkingZones
<TO>.StatusZoneMonitoring.BlockedZones
<TO>.StatusZoneMonitoring.SignalizingZones
<TO>.StatusZoneMonitoring.KinematicsZones
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Radio de la base del cilindro
Altura del cilindro en sentido z del sistema de coordenadas de zonas
Descripción
Configuración de las zonas del espacio de trabajo
Configuración de las zonas de la cinemática
La zona <TO>.KinematicsZone[1] es el punto de operación de la herra-
mienta (TCP) y siempre está activada.
Estado de las zonas del espacio de trabajo
Estado de las zonas de la cinemática
Indicación de las zonas de trabajo infringidas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los números de zona
configurados.
Indicación de las zonas de bloqueo infringidas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los números de zona
configurados.
Indicación de las zonas de señalización alcanzadas
Los números de bit 1 a 10 se corresponden con los números de zona
configurados.
Indicación de zonas de la cinemática que infringen las zonas del espacio
de trabajo
El número de bit 1 señala el estado de vigilancia del TCP. Los números de
bit 2 a 10 se corresponden con los números de zona configurados.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC