Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 335

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetro
BufferMode
TransitionParameter
TransitionParameter[1] INPUT
TransitionParameter[2] INPUT
TransitionParameter[3] INPUT
TransitionParameter[4] INPUT
TransitionParameter[5] INPUT
ExecutionTimeStatus
Done
Busy
Active
CommandAborted
334
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT DINT
INPUT ARRAY [1..5] OF
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
100 Sistema de coordenadas de la máqui-
na (MCS)
1 Transición del movimiento (Página 218)
1 Encadenar el movimiento
El movimiento en curso continúa
hasta el final y la cinemática se para.
Seguidamente se ejecuta el movi-
miento de esta orden.
2 Suavizar la transición a la velocidad
menor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimien-
to en curso se suaviza con el movi-
miento de esta orden. Para ello se
utiliza la velocidad más baja de las
dos órdenes.
5 Suavizar la transición a la velocidad
mayor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimien-
to en curso se suaviza con el movi-
miento de esta orden. Para ello se
utiliza la velocidad más alta de las dos
órdenes.
- Distancia de suavizado de transición
-1.0 Distancia de suavizado de transición
≥ 0.0 Se utiliza el valor indicado.
< 0.0 Se utiliza la máxima distancia posible
de suavizado de transición.
- Reservado
- Reservado
- Reservado
- Reservado
0.0 Visualización del progreso de la ejecución
Rango de valores: 0.0 ... 1.0
Con "ExecutionTimeStatus" = 1.0 finaliza la
orden.
0.0 Aún no se ha ejecutado la orden.
> 0.0 Se ejecuta la orden.
1.0 Se ha ejecutado la orden.
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Las consignas se calculan.
FALSE Si "Busy" = TRUE:
La orden espera. (Típicamente: hay
una orden previa aún activa).
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC