Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 353
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Instrucciones (S7-1500T)
10.2 Zonas (S7-1500T)
10.2.5
MC_SetKinematicsZoneActive V6 (S7-1500T)
10.2.5.1
MC_SetKinematicsZoneActive: Activar la zona de la cinemática V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción "MC_SetKinematicsZoneActive" de Motion Control se activa la vigilancia de
una zona de la cinemática que se ha definido en "Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Zonas" o con una orden "MC_DefineKinematicsZone". Con el
parámetro "ZoneNumber" se especifica el número de la zona de la cinemática que debe
activarse.
La orden "MC_SetKinematicsZoneActive" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que se
activa para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].Active" del bloque de datos del objeto
tecnológico contienen el estado de activación actual de las zonas de la cinemática.
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
• La zona de la cinemática que debe activarse está definida.
Comportamiento de relevo
• El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_SetKinematicsZoneActive" se describe en
el capítulo "Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática
(Página 372)".
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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