Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 232

(S7-1500T)
Elementos del panel de mando de la cinemática
La tabla siguiente muestra los elementos del panel de mando de la cinemática:
Área Elemento
Control maestro
Botón "Activar"
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
6.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
Descripción
El área "Control maestro" le permite asumir el control maestro del objeto tecnológico
o devolverlo al programa de usuario.
Con en el botón "Activar" se establece una conexión online con la CPU y se asume el
control del objeto tecnológico seleccionado.
• Para que sea posible asumir el control, el objeto tecnológico tiene que estar blo-
queado en el programa de usuario.
• Al asumir el control de la cinemática, se asume también automáticamente el con-
trol de todos los ejes conectados a la cinemática.
El control solo puede asumirse con el panel de mando de la cinemática si no está
activo ningún panel de mando de los ejes interconectados.
• Al desplazar un eje conductor con el panel de mando de la cinemática, se desplaza
también el eje conducido sincronizado, si lo hay.
• Al hacer clic en el botón "Activar" aparece una advertencia. En la advertencia pue-
de modificarse la vigilancia de señal de vida (de 100 a 60000 ms).
Si el control del panel de mando de la cinemática se pierde repetidamente sin un
mensaje de error directo, puede que la conexión online con la CPU falle debido a
una sobrecarga en la comunicación. En este caso, en el fichero del visor de avisos
aparece el mensaje "Error durante la puesta en marcha. Fallo de la señal de vida
entre control y TIA Portal".
Para eliminar este error, modifique la vigilancia de señal de vida en la advertencia.
Puesta en marcha (S7-1500T)
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