Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 296

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GroupContinue" de Motion
Control:
Parámetro Declara-
ción
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Interrupción, reanudación y detención de movimientos de la cinemática (Página 215)
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)
10.1.2.2 MC_GroupContinue: Diagrama de función V6 (S7-1500T)
Diagrama de función: Continuar la ejecución del movimiento
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Tipo de datos Valor
prede-
termina-
do
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
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